Maliyet Optimize Otonom Uçuş:
NexusV2 Uçuş Kontrolcüsü

Entegre SoC Mimarisi

NexusV2 FC, üretime hazır İHA programları için tasarlanmış maliyet ve güç açısından optimize edilmiş bir otonom uçuş platformudur. Uçuş kontrolü, görev otonomisi ve yerleşik yapay zeka algılamasını tek bir heterojen hesaplama SoC'de birleştirerek harici eşlik bilgisayarlarına olan ihtiyacı ortadan kaldırır ve FPGA merkezli tasarımlara kıyasla %40–60 daha düşük malzeme listesi (BOM) maliyeti sağlar.

Yapay Zeka Destekli Navigasyon ve Algılama

• Görsel Lokalizasyon: Kameralar, görsel özellik çıkarma ve harita eşleme ile çevrimdışı harita tabanlı lokalizasyon; 10–15ms uçtan uca gecikme.
• Nesne Tespiti: Hedef tespiti ve engel tanıma için INT8 kuantize modelleri 30–40 FPS'de çalıştıran entegre Sinir İşleme Motoru (NPU).
• Çoklu Nesne Takibi: Kalman filtreleri ve optik akış desteğiyle eş zamanlı 4–6 nesne takibi.

Maliyet ve Güç Avantajları

• %40–60 Daha Düşük BOM Maliyeti: Heterojen SoC mimarisi pahalı FPGA bileşenlerini ortadan kaldırır.
• Azaltılmış Güç Tüketimi: Entegre NPU, FPGA tabanlı çözümlere kıyasla çıkarım başına önemli ölçüde daha az güç tüketir.
• Basitleştirilmiş Üretim: Daha düşük PCB karmaşıklığı ve azaltılmış termal gereksinimler.
• Daha Hızlı Geliştirme: Donanım yeniden tasarımı olmadan yazılım odaklı yapay zeka model iterasyonu.

Güvenlik ve Güvenilirlik

• Sensör Yedekliliği: Çoklu kamera girişleriyle çift veya üçlü IMU desteği.
• Hata Yönetimi: GNSS'ten görsel-ataletsel navigasyona otomatik geçiş ve kademeli yapay zeka degradasyonu.
• Sertifikasyon Hazırlığı: Havacılık standartları için DO-178C ve DO-254 prensiplerine uyumlu mimari.